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大多數(shù)人都沒有覺得人手去抓取東西是什么難的事情，這是因為我們大腦用了如此之多的資源去做這件事。人一個手就有20多個自由度，表面布滿了觸覺傳感器。

工業(yè)機器人代替人工從事化工行業(yè)某些環(huán)節(jié)的生產(chǎn)，可以將人類從危險有害的環(huán)境中解放出來，而且還能滿足化工生產(chǎn)對環(huán)境清潔度以及勞動力成本控制的要求。因此，工業(yè)機器人在化

沖壓機械手是應用于沖床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)

首先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計

工業(yè)機器人作為機器人分類里目前發(fā)展較成熟的一大類別，截至目前為止，機器人本體發(fā)展逐漸穩(wěn)定，機器人核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)將成為未來工業(yè)機器人新的爆發(fā)式增長機會。