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機械手的技術特征有哪些
  機械手的應用很廣，機械手的控制系統根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。
　　程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用
　　機械手的技術特征有以下幾種：
　　1.工件的在線檢測：確保產品質量。
　　2.優良的驅動與控制系統：具有標準機械手的通用功能，如示教等。
　　5.產業化部件：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。
　　4.模塊化結構 ：大量減少非標設計與制造，大限度的減少設計與實施的風險。
　　5.自動化集料與碼垛：實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。
　　6.經濟性：產業化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢。
　　7.可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
　　8.工作時間長：24小時不間斷工作

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