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大多數人都沒有覺得人手去抓取東西是什么難的事情，這是因為我們大腦用了如此之多的資源去做這件事。人一個手就有20多個自由度，表面布滿了觸覺傳感器。在大腦看來，人的身體是這樣的(見下圖)。看見沒有， 手是被放大了很多很多倍的，也就是說大腦其實消耗了很多能量在監控和控制著你的手，而在你看來，這一切仿佛就是自然發生的，完全沒有什么控制。

既然從大腦的角度我們目前還不清楚這整個控制機制是什么樣的，起碼從解剖學的角度，我們可以搞清楚手的結構。這個方向推薦看BBC的一個記錄篇叫The Incredible Human Hand去大體感受下人手部構造的復雜。

下面是是一個X射線圖，可以清洗的看見手指的每一個關節。

下面這個圖展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么連接的。下面這個圖展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么連接的。