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現如今，工業機器人被廣泛應用于各行各業，但是我們也發現，工業機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？

目前，中國經濟明顯不處于佳狀體，這個國家正逐漸失去自身重要的競爭優勢——廉價勞動力。盡管工資有所增長，工作環境也有改善，但專家預測，由于計劃生育政策影響，未來

7月29日，富士康科技集團董事長郭臺銘在深圳出席員工聯歡晚會時對媒體表示，目前富士康有1萬臺機器人，明年將達到30萬臺，三年后機器人的使用規模將達到100萬臺。未來富士康將增

隨著沖壓加工生產力水平的不斷進步，沖壓沖床機械手的需要越來越多。而在沖壓機械手的應用中，企業會除了特別注重沖壓機械手的生產節拍外，對沖壓機械手的精度與穩定性也非常

自動鍛壓生產線在鍛造加工中，坯料整體發生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動；在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內部不出現較大距離的塑性流

自動鍛壓生產線中的冷鍛出現先于熱鍛。早期的紅銅、金、銀薄片和硬幣都是冷鍛的。冷鍛在機械制造中的應用到20世紀方得到推廣，冷鐓、冷擠壓、徑向鍛造、擺動輾壓等相繼發

自動鍛壓生產線熱鍛提高溫度能改善金屬的塑性，使之不易開裂。高溫度還能減小金屬的變形抗力，降低所需鍛壓機械的噸位。 高溫變形有利于提高工件的內在質量。但熱鍛壓工序多

鍛壓自動化鍛壓時可以改變金屬組織，提高金屬性能。鑄錠經過熱鍛壓后，原來的鑄態疏松、孔隙、微裂等被壓實或焊合；原來的枝狀結晶被打碎，使晶粒變細；同時改變原來的碳化物

提高鍛壓自動化鍛壓件的內在質量，首先提高就是它的機械性能（強度、塑性、韌性、疲勞強度）和可靠度。這需要更好地應用金屬塑性變形的理論；應用內在質量更好的材料，如真空

在學校學習中，老師教我們自制機械手臂，學習每一個細小的步驟，近上的動力學結課，老師要求對一個三自由度以上的機器人建立一個動力學模型，后制作的模型有點長哎！仔細

機械手是早期傳統的人工生產線，剛開始生產建設初期是投入的資金相對于較小，但現在隨著市場量需求的不斷擴大，擴展的迅速，導致機械手出現的不足！ 機械手是屬重體力作業，且

工業機械人是機械工廠中的好伙伴，不要以為工業機械人是一個人型機械人喲，工業機械人長得一點也不像人，實際上更像人的一條手臂。以為工業機械人像人的你看到