每個工業機器人都是需要一個預防性維護的,這樣也是為了確保生產線上的高性能和一致性。如果工業機器人沒有進行定期的預防性維護檢查時,很有可能會導致零部件故障或者是失靈,導致生產時代下降或者是停機。正確的維護工業機器人是可以使用很多年的。甚至是幾十年都是有可能的。然后才需要更換。通過一個保持定期的預防性維護計劃,就可以成倍的延長工業機器人的使用壽命。那么在預防性維護怎么去維護呢?它的維護技巧是什么呢?下面小編給大家介紹一下工業機器人的預防性維護,這可以讓
工業機器人整個的生命周期內進行安排。
一、備份控制器內存
二、定期監視機器人,檢查機器人、線束和電纜
三、制動操作檢查
四、檢查機器人重復性
五、傾聽是否有過大的振動和噪音
六、根據特定的機器人手冊潤滑接頭
七、目視檢查示教器和控制器電纜
八、檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他設備的功能
九、如果需要,測試并更換RAM和APC電池
十、用壓縮空氣清潔通風孔和過濾器
十一、潤滑脂襯套和平衡器
十二、必要時更換控制器和機械臂中的電池