行業資訊
焊接機器人出現的問題及解決方案
對于這種焊接機器人的優點也是比價多的，但是有時也會出現一些細節上的問題，那么我們該如何來針對焊接機器人這些問題來解決措施呢？
1）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
2）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。
4）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
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