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焊接機器人二保焊焊接工藝的注意事項
焊接準備：
1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側30mm范圍內影響焊縫質量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清2.當施工環境溫度低于零度或鋼材的碳當量大于0.41%，及結構剛性過大，物件較厚時應采用焊前預熱措施，預熱溫度為80℃~100℃，預熱范圍為板厚的5倍，但不小于100mm。
3.工件厚度大于6mm時，為確保焊透強度，在板材的對接邊緣應采用開切V形或X形坡口，坡口角度為60°鈍邊p為0~1mm，裝配間隙b為0~1mm;當板厚差≥4mm時，應對較厚板材的對接邊緣進行削斜處理，如圖:
4.焊前應對CO2焊機送絲順暢情況和氣體流量作認真檢查。
5.若使用瓶裝氣體應作排水提純處理，且應檢查氣體壓力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)應停止使用。
6.根據不同的焊接工件和焊接位置調節好規范，通常的焊接規范可以用以下公式:V=0.04I+16(允許誤差±1.5V)
折疊編輯本段焊接材料：
1.CO2氣體純度要求99.5%;含水量不超過0.1%;含碳量不超過0.1%。
2.焊絲牌號低碳鋼及高強度低合金鋼重要結構焊接選用H08Mn2SiA;H08Mn2SiA低碳鋼一般結構焊接選用H08MnSi。
焊絲表面鍍銅不允許有銹點存在。
折疊編輯本段焊接規范：
板厚焊絲直徑焊接規范氣體流量備注
mmmm焊接電流(A)焊接電壓(V)l/min
10.860~8016~1710~12
適用于
平對接焊
31.0120~15018~2010~12
61.0140~16021~2210~12
101.2180~20023~2414~18
>201.2210~24025~2818~20
10~201.2100~12020~2214~18適用立、橫、仰焊;適用立向下角焊及立向上角焊
3~201.2140~17021~2414~18
如使用藥芯焊絲，焊接時可參考此規范。
折疊編輯本段操作要點：
1.垂直或傾斜位置開坡口的接頭必須從下向上焊接，對不開坡口的薄板對接和立角焊可采用向下焊接;平、橫、仰對接接頭可采用左向焊接法。
2.室外作業在風速大于1m/s時，應采用防風措施。
3.必須根據被焊工件結構，選擇合理的焊接順序。
4.對接兩端應設置尺寸合適的引弧和熄弧板。
5.應經常清理軟管內的污物及噴咀的飛濺。
6.有坡口的板縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動時在坡口兩側應稍作停留，鋸齒形運條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。
7.根據焊絲直徑正確選擇焊絲導電咀，焊絲伸出長度一般應控制在10倍焊絲直徑范圍以內。
8.送絲軟管焊接時必須拉順，不能盤曲，送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應將送氣軟管內殘存的不純氣體排出。
9.導電咀磨損后孔徑增大，引起焊接不能穩定，需重新更換導電咀。
五.焊接程序：
1.焊接板縫，有縱橫交叉的焊縫應先焊端焊縫后焊邊焊縫。
2.接縫長度超過1米以上，應采用分中對稱焊法或逐步退焊法。
3.物架上對接與角接焊縫同時存在時，應先焊板的對接縫，后焊物架的對接焊縫，最后焊物架與板的角接焊縫。
4.凡對稱物件應從中央向首尾方向開始焊接并左、右、方向對稱進行。
5.物件上、平、立、角焊同時存在時，應先焊立角焊，后焊平角焊;先焊短焊縫，后焊長焊縫。
6.一切吊運"馬"，其焊腳應為"吊馬"的板厚四周焊縫包角，焊后認真檢查焊縫質量。
7.部件焊縫質量不好，應在部件時就進行反修改合格，不得留在整體安裝焊接時進行。
折疊編輯本段焊接機器人的質量要求：
1.重要結構對接焊縫按各種設計規定技術要求進行一定數量的X光或超聲波縫內部檢查，并按設計規定級別評定。
2.外表焊縫檢查，所以結構焊縫全部進行檢查，其焊縫外表質量要求:
①焊縫直線度，任何部位在≤100mm內直線度≤2mm。
②焊縫應過渡光順，不能突變<90°過渡角度。
③焊縫高低差在長度25mm，其高低差應≤1.5mm。
④角焊縫K值公差為物件板厚≤4mm時0.9K0≤K≤K0+1;物件板厚>4mm時0.9K0≤K≤K0+2。(K0為設計焊腳尺寸)
⑤焊縫咬邊:當板厚≤6mmd≤0.3mm局部，d<0.5mm;
當板厚>6mmd≤0.5mm(d為咬邊深度)
⑥焊縫不允許低于工件表面及裂縫和尚未熔合的缺陷存在。
⑦多道焊縫表面堆疊相交處下凹深度應≤1mm。
⑧全部焊接缺陷允許進行修補，修補后應打磨光順。
⑨部件物材為鑄鋼件時，焊后必須經550℃退火處理，以消除應力。
3.焊接結構允許進行火工校正。
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