焊接機器人的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。鍛壓機械手
隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下特點:
1、穩定和提高焊接質量;
2、降低了對工人操作技術的要求;
3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4、提高勞動生產率;
5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。