沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動化裝置。
選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器:
1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
2、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。
4、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。
5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。