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沖壓機械手

沖壓設備的系統模塊有效整合

作者:http://m.zannr.com/日期:2020-10-07
       激烈的市場競爭使汽車產品更新換代的速度明顯加快,用于加工單一品種的傳統剛性沖壓設備已不能適應市場多變的產品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業要想省時省錢多辦事,就必須找到合理、高效的生產方式。結合實際生產需要,實現壓力機、自動送料系統與機器人搬運系統三大模塊的有效整合,是一大進步。
 
       壓力機現狀與發展趨勢
 
       大型多連桿壓力機
 
       沖壓設備廠家介紹,汽車覆蓋件拉延成形時,受材料性能的限制,普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m/min,壓機拉延速度超過此值,零件就會拉裂報廢,普通的曲柄壓力機滑塊運行速度曲線近似正弦曲線。只能完成70ram以下的簡單淺拉伸,不能滿足高檔轎車汽車覆蓋件(車門、頂蓋等)的深拉伸(>250mm),因此沖壓生產線打頭設備均采用多連桿技術。多連桿壓機運動特性是快速下降,在進行拉伸區域 (300mm 左右)速度低而均勻,拉伸完成后,滑塊快速回程,既滿足了低速拉伸工藝的要求,又提高了壓力機的生產率。
 
沖壓機械手
 
       大型多工位壓力機
 
       大型多工位壓力機是目前世界上最先進、.最高效的板材沖壓設備,它代表了目前車身覆蓋件沖壓成形的最高水平和發展方向。大型多工位壓力機一般由拆垛機、大型壓力機、自動送料系統和碼垛系統等組成。其生產節拍可達16~25/min,是手工送料流水線的4~5倍,是單機聯線自動化生產線的2~3倍,具有生產效率高,制件質量高的特點,特別適合汽車沖壓件大批量生產。
 
       自動送料系統現狀與發展趨勢
  
       沖壓設備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件,雖然不同生產廠商的壓力機機構各不相同,但大體上可以分為兩大類:
 
       一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人,機器人可以沿壓力機軸線縱向移動;
 
       另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械手臂,通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。
 
       機器人自動送料系統
 
       在我國,在近年來的新建和傳統沖壓線聯線自動化改造中,沖壓設備廠家介紹,多使用機器人自動化送料系統。機器人自動化生產線,通過更換端拾器,適合多車型的生產,柔性更高。其通常配置為5~6臺壓力機, 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉小車和碼垛系統等 。全線長度60m 左右,具有沖壓質量穩定可靠、生產安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,生產節拍一般為 6~ 9 spm。

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