行業資訊
自動送料機械手的視覺傳感是怎樣的
在自動送料機械手械視覺方面，目前市場上銷售的有以下6類傳感器:①隔開物體的二維視覺:雙態成像；②隔開物體的二維視覺:灰度標成像；③觸覺或疊加物體的二維視覺；④二維觀察；⑤二維線跟蹤；⑥使用透視、立體、結構圖示或范圍找尋技術從隔開物體中提取三維信息。
在這類系統方面，自動送料機械手它們只能做一些很簡單的操作。例如:為了使機械手具有某種程度的人眼功能，已進行大量的研究工作并向如下兩類系統發展:①從一維物體中提取三維信息；②活動機械手導航、探路和躲避障礙物的現場三維分析。倫敦大學目前正在研究一種雙目視覺機械手的實時圖像處理機。
還有正在研究自動送料機械視覺系統的教、育機構，另外，還有許多從事傳感系統開發的單位，都進行了傳感反饋研究這種機械能“看”、“感”和“聽”，它更接近于人。
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