沖床機械手之所以能像人手那樣的運動,其主要功勞都歸功于控制系統。控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制注塑機機械手進行工作。
注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同,手部結構是多種多樣的。
大部分的手部結構都是根據特定的工件要求而專門設計的。各種手部的工件原理不同,故其結構形態各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標,如再把手指加上,就將有5~6個坐標。為了表示各軸坐標,需要3~4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值,傳送給各個判定的位置。
沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題,有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題,同時也可以提高生產速度,降低成本。