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沖床機械手在沖壓加工上下料的工作流程
我國機械手產業其實已經非常成熟了，所以我國很多工業都面臨轉型升級需求。沖床機械手在沖壓加工行業中的應用可以替代人工完成一些危險的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過程中它產生誤差小，因此很多企業都愿意用它替代人。
沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：
從原點開始：
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。
下降到底時：
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極端時碰到限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環，后續就是按照這個設定的程序重復工作，不僅節省人工，還可以提升效率。
以上就是沖床機械手進行沖壓加工時的流程，大家在操作時一定要遵循這些操作流程！
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