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為何說沖床機械手運動芯片如此重要
沖床機械手應用比較廣泛的專業運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何復雜算法的邏輯要求，但缺點是對于復雜的控制系統，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。
而以DSP控制器為核心的沖床機械手運動控制系統。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優勢：高運算速度和實時數據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數字信號來處理數據量很大的實時信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經成為目前控制系統的熱門技術之一。
沖床機械手的運動控制方式為：
1、由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；
2、由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；
3、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；
4、旋轉基座主要支撐以上3部分；
5、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
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