注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。 在日常的生產操作當中,注塑機機械手可能會碰到一些問題。
一.注塑問題:
1.料筒溫度低,提高料筒溫度;
2.噴嘴溫度低,提高它;
3.如果物料容易熱降解,則降低料筒噴嘴溫度;
4.提高注射速度;
5.提高注射壓力;
6.增加注射時間;
7.增加全壓時間;
8.模溫太低,提高它;
9.制件內應力大,減少內應力;
10.制件有拼縫線,設法減少或消除;
11.螺桿轉速太高因而降解物料。
二、模具問題: 1.制品設計太薄;
2.澆口太小;
3.分流道太小;
4.制品增加加強筋、圓內角。
三、物料問題:
1.物料污染;
2.物料未干燥好;
3.物料中有揮發物;
4.物料中回料太多或回料次數太多;
5.物料強度低。
四、設備問題:
1.塑化容量太小;
2.料筒中有障礙物促使物料降解尺寸不準
原因一:成型用膠料膠料的流動性過強,向上收縮率有差異
原因二:注塑機及注塑條件
1.射膠壓力太低
2.保壓太低
3.模溫不適當
4.冷卻時間太短
5.鎖模力不足夠
分析及處理過程:根據報警內容,機床是因為無法執行下一步"從主軸和刀庫中拔出刀具”,而使換刀過程中斷并報警。
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作,產生故障的原因可能有:
(1)"松刀”感應開關失靈 在換刀過程中,各動作的完成信號均由感應開關發出,只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為"主軸松刀”,如果感應開關未發信號,則機械手"拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關,信號正常。
(2)"松刀”電磁閥失靈 主軸的"松刀”,是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈,則液壓缸未進油,刀具就"松”不了。檢查主軸的"松刀”電磁閥動作均正常。