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沖壓機械手和注塑機裝置基本章則
沖壓機器人是經過注塑機和沖壓機械手裝置而成的，在裝置沖壓機械手時，因為工人的不正確操作，常常會致使機械手呈現一些這么或那樣的毛病，接下來“輝科”給大家共享沖壓機器人與注塑機裝置合作的十大注意事項：
1，在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應清晰。
2，一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。
3，沖壓機械手的一切直線、旋轉等動作均能夠現場設定，并能夠設定在必定差錯規模，一旦高越設定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現其毛病信息。
4，沖壓機械手呈現毛病時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時，機械手也會中止動作。
5，手臂具有防撞功用：當發作誤操作時，程序設有主動防撞功用，可根據電機扭力主動判別并中止動作，能夠使丟失小。
6，沖壓機械手的動作共同，即不會發生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產周期因而過度延伸。
7，沖壓機械手呈現停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等)，能夠手動將機械手置于安全方位或別的必要的方位;不會阻礙替換模具和設備修理工作。
8，機械手呈現毛病時(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上顯現其毛病，便于方便掃除。
9，有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并能夠調理用量，能夠設置噴灑頻次。
10，沖壓機械手即一切參數和數據的設置能夠經過電腦進行設定和修正，然后下傳到沖壓機械手體系上履行，也能夠在機械手上直接設定參數和數據。
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