行業(yè)資訊
工業(yè)機器人是非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具,其職能的機械手臂為我們帶來很多我們人類所不能做到的工作,提高了工作效率和質量,讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情。今天我們簡單的對工業(yè)機器人的有效載荷做一下簡單介紹;
有效載荷是指機械手工業(yè)機器人能處理的重量,在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業(yè)機器人的時候,應該估算出該機械手可能要操作的部件的大重量,并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量,算出有效載荷。
工業(yè)機器人的機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件,就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。
本內容來源于:http://m.zannr.com/
所屬類別: 行業(yè)資訊