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淺談機械手模組滑臺的結構特點
  隨著“用工荒”，“用工貴”給企業造成越來越多的不便的時候，機械手便應運而生。機械手模組的市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等。簡單來說就是代替人工操作。多條單軸機械手可組合為機械手模組滑臺。
機械手模組滑臺的結構
 
機械手直線模組結構簡潔，可節省機械設計空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇，節省時間，維修方便，伺服滑臺可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，被廣泛應用于工業自動控制中。這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。
機械手模組的兩種型式
 
模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
 
開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養。
 
封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是大化減少環境帶來的負面影響。
 
內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式的傳動方式由滾珠螺桿完成。
 
 
滾珠絲桿型直線模組特點
 
具有單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等優點。直線模組發展至今，運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。深受業界人士的青睞，接下來主要介紹滾珠絲桿型模組。
 
它主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
 
1、鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下(負荷下)的實際精度。
 
2、滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
 
3、直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板。
 
機械手同步帶滑臺模組特點
 
發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。同步帶型滑臺是一種可以提供直線運動的機械結構，其傳動方式由皮帶和直線導軌完成。
 
組成： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
 
工作原理：皮帶安裝在兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
 
可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規格的滑臺，負載上限不同。
 
通常同步帶型設備經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試，其松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。
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