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機械手臂的選擇技巧
  機械手臂被廣泛用于注塑、機械等相關行業，實現了自動化作業，如何在五花八門的產品中選擇出優質產品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
　　機械手行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義，并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
　　Z軸。來回移動行程的大小是在機器側邊還是在后邊將部件放下，利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
　　Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
　　X軸。這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
　　有效載荷是機械人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。
　　轉矩比有效荷載更為重要，轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對手樞軸點的距離的函數。為確保手臂能操縱部件，要比較實際轉矩和能支持的可用轉矩。
　　部件重量常因某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得。
　　由上可知，選擇機械手臂主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而挑選出好的機器人設備。