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沖壓機械手

機械手按驅(qū)動方式可分三類

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機械手按驅(qū)動方式可分三類
  機機械手可以按照驅(qū)動方式分類,在提高自動化工作方面有很大的貢獻。它的操作是可重復編程、自動控制的、多用途并可以對3個以上軸進行編程。接下來我們看一下其分類。
  1、電動式。電力驅(qū)動是目前機械手臂使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應快,驅(qū)動力較大(關節(jié)型的持重已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等)。目前,有些手臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動(DD),這既可以使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
  2、氣動式。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
  3、液壓式。液壓驅(qū)動手臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,動 作平穩(wěn),耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
  機械手的每一種分類,都有其獨特的優(yōu)勢,企業(yè)可以根據(jù)自身的條件選擇其中一種驅(qū)動方式進行工作。
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