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沖壓機械手

怎么對沖床機械手的工作性能評價

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

   沖床機械手機構的工作性能指標是評價機械手工作性能的重要依據。完成機械手機構的設計后,除進行機構分析外,還要進行設計工作性能評價。采摘機械手機構的工作性能指標主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢的多樣性。

 

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