亚洲国产AⅤ成人精品无吗,色情三级乱理电影,免费a级黄毛片,互换娇妻爽文100系列

　隨著科學技術的迅猛發展，電子技術和計算機技術推動著各行各業進行著自動化的技術革新，沖壓技術也不例外，也在向著自動化的道路前進。對于沖壓生產線來說，上下料機械手的研究是必然的，現代化的機械產品不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，這也就要求上下料機械手需要不斷完善及改進。上下料機械手不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優點，可以很好的代替人工送料。在沖壓自動化生產中采用上下料機械手代替人力勞動，組合成為自動化生產線，是進行高速度化、高效化、高質量化的沖壓生產的一種有效方法，也是現代沖壓生產技術的重要發展方向之一。

　　目前來說，沖壓行業的競爭越來越激烈，只有提高生產效率才能更好地和世界先進技術接軌，因此提高生產效率具有重大意義。另外出來生產效率以外，在隨著計算機技術的興起，使得加工精度得到很好的保證，同時位置誤差補償技術在各個精密行業得到廣泛應用，使得現在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內;另一方面是送料的精確度也被沖壓行業廣泛關注。沖壓行業的高自動化不僅提高了生產效率，減少了人在生產中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。所以沖壓車間引入上下料機械手的應該非常重要。

　　目前，在實際應用中常見沖壓上下料機械手有機械手加穿梭式小車送料機構、柔性自動化送料機構、多自由度送料機器人、快速送料機械手。

　　加穿梭式小車沖壓送料機械手：在沖壓生產線中，機械手只需簡單的拾取、放置動作，就可以將工件從前一個壓機運送到下一個壓機，穿梭式小車負責運送，能很好的代替人工搬運，提高了整條生產線的節拍

　　柔性自動化送料機構它是在擺動橫桿式輸送機構的基礎上研究出來的，不僅具有很好的產品柔性，同時具備較高的生產效率。

　　多自由度送料機器人結構緊湊、占地面積小、工作空間相對占地面積來說較大、運動平穩，并具有一定避障功能、相比于前兩種載荷重量大等優點;但是，它的價格非常昂貴，且速度較慢。目前，多自由度送料機器人主要應用在大型的沖壓企業中，如汽車企業等。

　　決速送料機械手，它包括拆跺裝置、對中裝置、送料機械手。快速送料機械手大的特點是可以在一條生產線上耦合不同的壓機設備，同時占地面積小、送料速度快速，只適用于中小沖壓企業，目前，生產制造快速機械手價格昂貴，并且維修麻煩。