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 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支。工業機械手是這樣的一種機械裝置,它能模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環境中,或動作簡單重復的情況下,采用工業機械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故,提高勞動生產率。 在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。工業機械手一般分以下三類：

類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

第二類：是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。

第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機。操作機起源于原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。

當然，工業機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優勢，客戶在選購工業機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。

 輝科品牌工業機器人自動化產品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業生產，為工業企業解決用工難、效率低等迫切問題。