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工業自動化的發展和科技的不斷進步，單純人工的低效、高成本、質量不容易操控等問題現已遠遠不能滿足現代企業對生產、加工的需求，而數控機械手正是工業不斷發展的產品。

　　數控加工中心的出現在減輕工人勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置,前者費時費工、效率低,后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,同時電氣控制部分易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。為了幫助數控加工中心實現全自動化上下料，東莞輝科推出數控機床機械手，其動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率，幫助企業實現“無人化”車間。

　　機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將數控車床上下料機械手應用于其中，并開發出很多成熟的解決方案。應用數控車床機械手實現上下料動作如下：

　　1)數控車床機械手的上料過程的動作：數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到指定高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到高出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

　　2)數控車床機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

　　以上動作安排的路徑需要與數控機床機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。