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   沖床機械手按其適用范圍劃分，可以分為普通沖床機械手與高速專用沖床機械手，兩者之間的區別如下：

  1、配套模具不同：普通沖床機械手采用單沖模或延續模，高速沖床機械手普遍采用延續繼進模；

  2、沖壓頻率不同：普通沖床機械手一般在200min-1以下，高速沖床機械手都在500 min-1以上，高能夠接近2000 min-1；其中“沖壓頻率”與沖床的噸位（公稱壓力）、行程大小、滑塊速度有緊密關系；

  3、沖床機械手控制方式不同：普通沖床機械手有腳踩、手動、數控，高速沖床機械手都是數字控制的；

  4、加工精度不同：普通沖床機械手有精度較低和精度較高的，高速沖床機械手都是精密級；

  5、沖床機械手價格不同：高速沖床機械手一般比普通沖床機械手價格高很多；

  6、按沖壓系統：沖壓系統是沖床的核心部分，沖壓系統直接關系到沖床結構布局和沖壓效率。沖床按沖壓系統分為機械式和液壓式兩種。機械式沖床國內外產品主要為曲柄滑塊式，它通過曲柄滑塊機構將旋轉運動轉變為往復運動，其中曲柄滑塊裝置的結構主要是由曲軸、連桿和滑塊等零件組成。

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