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鑲件機械手的操作說明
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械手臂的應用也將會越來越廣泛,而機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，鑲件機械手也屬于機械手的一類。
鑲件機械手的手動、自動操作細節：
1、手動操作：將電控箱門上的“手/自動轉換開關”，切換到手動位置。即可按上面的 操作說明，對各運動部件進行手動、點動操作。
2、自動進入操作：在上下臂伺服歸零完成、鑲件機械手無報警故障時，將“手/自動轉換開 關”切換到自動位置。按下箱門上的“自動運行”按鈕或按下主畫面的“自動運行” 按鍵連續2秒以上，機械手即進入自動運行狀態。
3、自動退出操作：在自動運行過程中，按下電控箱門上的“自動退出”按鈕或按下主 畫面的“自動退出”按鍵。鑲件機械手在完成當前的自動循環過程后，會退出當自動過程。
4、在自動運行過程中，如果將“手/自動轉換開關”切換到手動位置。鑲件機械手會即時退出自動運行過程。
5、在自動運行過程中，如果出現機械手“報警或急?！?，自動運行過程也會即時退出。
6、輸送電機的自動控制：輸送檢測1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開關順序排列。自動狀態下，如果1，2，3，4#光電開關都沒有檢測到輪胎，報警蜂鳴器會輸出一個間短報警提示。用于提醒操作，及時補輪胎。
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