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    今天要來大家來分享的是關于機械手在工作時，要注意的一些小常識。輝科自動化提醒大家，在使用機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

    1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

    2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

    3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

    4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

    5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。