行業(yè)資訊
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。今天,我們就來看看機械手的一些保養(yǎng)知識。
1.雙點組合保養(yǎng)
A:檢查水杯中是否有油或水,及時排放。
B:檢查雙點組合壓力指示是否正常。
C:空氣壓縮機的定時排水。
2.治具功能確認:
A:吸盤有無破損,臟污現(xiàn)象。
B:氣管有無破損,松脫,漏氣。
C:抱具是否偏位,松動,抱片是否變形破損。
3.檢查機件是否松動:
A:側(cè)姿組是否松動。
B:固定螺絲是否松動。
C:夾具是否變形。
3.引拔導(dǎo)桿、軸承潤滑的保養(yǎng):
A:導(dǎo)桿清潔,去除灰塵,和銹斑。
B:用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上,這樣潤滑油不易堆積。滑軌、滑塊的潤滑。
4.氣源管路連接,速度調(diào)整是否正常:
A:檢查氣源接頭有無漏氣。
B:氣源有無破損或膨脹現(xiàn)象。
C:車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合,應(yīng)卸去氣源與電源。
5.真空產(chǎn)生器功能檢查:
A:讓吸盤吸到產(chǎn)品,觀察有無吸信號。
B:拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭,清除雜質(zhì)。清潔整理外觀,使之無油污灰塵,鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查,使之無漏油。檢查治具固定螺絲。對于機械手的基本上每天都需要停機檢查。
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