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   沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的作用是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作。隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類(lèi)的手工操作的工作量。輝科簡(jiǎn)單介紹一下沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)。

1、四軸沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中運(yùn)行的核心系統(tǒng)，這一核心系統(tǒng)主要用來(lái)保證自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的各個(gè)部件之間能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理下進(jìn)行正常工作；同時(shí)沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)自身的一些性能對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的整體效率和生產(chǎn)制作的自動(dòng)化程度有著直接影響，而這些性能指標(biāo)主要有技術(shù)方面的可靠性和先進(jìn)性，在控制方法上的靈活性與有效性是否夠高等因素。

四軸沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)由以下3種系統(tǒng)共同組成：監(jiān)控控制系統(tǒng)、連線(xiàn)控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)。連線(xiàn)控制系統(tǒng)是針對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行控制，監(jiān)控系統(tǒng)則是與沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控管理相對(duì)應(yīng)，安全防護(hù)系統(tǒng)自然就是對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)流程的安全負(fù)責(zé)了。

2、沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的沖床機(jī)械手運(yùn)行中的拆垛系統(tǒng)

在汽車(chē)的生產(chǎn)制造過(guò)程中，在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)輸送環(huán)節(jié)上，自動(dòng)拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車(chē)、自動(dòng)涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對(duì)中臺(tái)和雙料檢測(cè)等。

拆剁小車(chē)大多時(shí)候應(yīng)用于材料的上料區(qū)和上料后停放的固定位置，使得四軸沖床機(jī)械手的取料過(guò)程用時(shí)少，且更方便快捷。

磁力皮帶機(jī)則是根據(jù)實(shí)際位置的不同，有導(dǎo)出式皮帶機(jī)和導(dǎo)入式皮帶機(jī)兩種分類(lèi)，其中導(dǎo)入式皮帶機(jī)的運(yùn)行原理為：將沖床機(jī)械手取出的物料傳送至涂油機(jī)中，而導(dǎo)出式皮帶機(jī)的運(yùn)行原理則為：將板料按照一定的速度送達(dá)對(duì)中臺(tái)內(nèi)。兩者基本原理上沒(méi)有太大差異。

自動(dòng)涂油機(jī)通常在板件存在較大的拉延率的情況下，在板料拉延這一工序上，進(jìn)行具體的安排涂油工作；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)自動(dòng)涂油機(jī)，在板料表層進(jìn)行相應(yīng)的拉延油涂抹，以達(dá)到冷軋鋼板上生產(chǎn)滑移線(xiàn)消除的目的；保證終加工完畢的板件其表面質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，具備合格的潤(rùn)滑性能，同時(shí)可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

對(duì)中臺(tái)通常使用機(jī)械對(duì)中臺(tái)，使固定或者移動(dòng)更加快捷方便，也可以采用視覺(jué)對(duì)中或者重力對(duì)中方式。為有效保證板料的定位更準(zhǔn)確、方式上的便捷和固定時(shí)的牢固性，四軸沖床機(jī)械手在運(yùn)行中會(huì)根據(jù)零件實(shí)際的對(duì)中位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)調(diào)整，從而快速而準(zhǔn)確地將板料搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi)。