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數控機床機械手又名數控機床機器人，這類自動化機械手適用于各種機床的上料和下料，數控機床機器人具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。

國際機器人聯合會將機器人分為兩類， 工業機器人 和服務機器人。工業機器人是一種應用于工業自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，

焊接機器人的分類： 1、 弧焊機器人 ，2、 點焊機器人 。 弧焊機器人的特征： 弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的

激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉化為熱能使金屬熔化后冷卻結晶形成焊接。與傳統的焊接方法相比，技術會帶來很多優點：

沖壓機械手 伺服驅動系統最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速

在應用沖壓機器人機械手過程中，為避免生產時發生搬送干涉，需要對模具進行干涉檢查。干涉檢查分為靜態檢查和動態檢查，在模具設計初期常采用靜態檢查確認模具大小邊界是否合

一、我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋

沖壓機械手不僅僅有單工位沖壓機械手，還有多工位沖壓機械手，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是

沖壓上下料流水線是由好幾個 沖壓機械手 配合流水線的作業，既可以保證作業流程的高效，又可以保證沖壓件的質量。而這些機器人在作業過程中顯然具備了以下特點： 第一，動作流

沖壓機械手是可以定制的，即使外觀看起來一樣，內部結構也會有所不同，站在客戶角度，要如何定制沖壓機械手末端裝置? 首先，挑選沖床機械手末端裝置應思考：成品的分量和質地

沖壓機械手又名數控機床機器人，這類自動化機械手適用于各種機床的上料和下料，數控機床機器人具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。對用

焊接機械手焊接后熱處理：這兩類鋼的焊接結構是否需要熱處理，取決于其中一種鋼材的強度等級的高低，對于強度等級大于50公斤級具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼來說，要求焊后