搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素
雖說全球經濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業生產現場整改或都整體規劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。
大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構,在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結構限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。
沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷,如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用,如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算,理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。
目前大部分客戶是老線改造,沖床已購買好車間現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動,那只能沖床機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規格、沖床現場布局圖,沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。在進行初步了解后,創盈時代會派技術員到實地去測量,如果比較遠的需拍攝視頻和照片,后期方案深入是必須要去現場勘測。這樣才能保證沖壓機械手方案的實用性。