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沖壓機械手對比人工的優勢有哪些
沖壓機械手是替代人工工作而生的，工人在沖壓上的工作一般是比較單一的，沖壓機械手對比人工的優勢有哪些？
沖壓機械手相關的柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產品沖壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動開關，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產品，再放上需要沖壓的產品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。
沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，沖壓機械手好像并無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。
另外，沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。使用沖壓機械手的效率高，具體可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。沖壓機械手可不間斷作業。
投資成本回收快，針對公司所做產品，不出半年即可收回投資成本。使用桁架機械手可提高公司形象，提高公司的競爭力。如人工取出產品一天約為1000模，使用沖壓機械手可再提高約一半左右，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。 若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。大一點的廠商都希望選擇有實力的廠家，而使用沖壓機械手的廠家會使整體形象改變，可準確算出日產量與交貨期。使用沖壓機械手可增強企業競爭力，更是一種發展趨勢。
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