在沖壓行業中,沖壓機械手最常用的抓手是吸盤抓手,因為客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成最后的產品,吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時,工件樣品都比較容易吸取,在沖壓電腦機箱機械手,沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上,吸盤抓手具有通用性強,換模后調整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。
1.氣缸夾手--沖床機械手
沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。
2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手
氣缸夾手,是第二選用的方式,通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸,工件的邊規則不規則,以方便夾取,還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程,如果客戶產品比較單一就先用合小行程的夾手,如果款式多尺寸范圍比較大,就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品,都是沖件比較多孔的或吸取不了,如生產沖壓機械式鍵盤機械手,沖壓鐵框籃機械手等。
3.電磁吸盤--沖床機械手
是最后選用的方式,電磁只能吸取帶鐵的工件,同樣很如果工件沖完后有些鐵屑殘留,可能會帶在工件上,導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用最好在工件的折彎,成型工序,另最好有些大件的產品中選用。
沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。
針對沖壓生產車間,需要考慮的因素:
1、安全性:安全包括設備與設備,設備與人之間的安全,整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。
2、柔性化:柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業每年都需要推出許多新款車型,隨著車型的更新,會有新的零件出現,工業機器人可以根據零件的不同而進行工作。
3、易用性:工業機器人操作簡單,品質穩定,維修量低,大大降低操作員的工作量。
4、可靠性:要想提高生產效率,實現批量化生產,可靠性十分重要。如果設備不可靠,經常出現故障停機,將浪費大量的生產時間。