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 鍛造是一種運用鍛壓機械手對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。相關機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。如汽車結構件、高強度螺栓螺母、高精度軸承，都是采用鍛造工藝。

 
傳統的鍛造生產，也叫打鐵，由人工操作。這里向大家推薦鍛造自動化理想選擇：鍛造步進梁機械手。
 
鍛造步進梁機械手分單臂步進梁鍛造機械手和雙臂步進梁鍛造機械手，前一章向大家介紹了單臂步進梁鍛造機械手，這里主要介紹雙臂步進梁鍛造機械手。
 
雙臂步進梁鍛造機械手有一臺主機和一臺輔機組成，分別由5個高精度伺服電機驅動，實現高精度、同步運行。步進梁鍛造機械手主機與輔機之間安裝兩條橫梁，橫梁上安裝3-4套產品夾爪，用來夾持產品。
 
雙臂步進梁鍛造機械手工作原理是：接料機構接住從中頻加熱爐加熱好的材料，并定位材料；步進梁鍛造機械手1#手臂夾取產品移送到第一套鍛造模具，2#手臂夾取第一模具上的產品移送到第二套鍛造模具，3#手臂夾取第二模具上的產品移送到第三套鍛造模具，4#手臂夾取第三模具上的產品移送到產生輸送線。如此連續循環、自動化生產。
 
早前的步進梁鍛造機械手由機械傳動，動力來自壓機機，這類型的步進梁鍛造機械手結構復雜，運行精度高。后來步進梁鍛造機械手由伺服電機驅動，先是由德國制造，后來日本、韓國制造步進梁鍛造機械手。東莞輝科機器人自動化股份有限公司m.zannr.com自2012年開始研發、設計、制造雙臂步進梁，運用于軸承套圈、齒輪、連桿、球籠等結構件的自動鍛造。歡迎鍛造行業朋友交流。