車床上下料機械手主要是由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成,通過系統集成,可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。
車床上下料機械手與數控車床相結合,數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節省人工成本,提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
在國內的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常合適的,但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代加快,使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產,另一方面,它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整,其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠,不能滿足大批量生產的需求。