東莞工業機械手生產廠家淺析工業機械手的優點及其優良性能。
多關節
工業機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,
多關節手臂的優良性能是單關節工業機械手所不能比擬的。
在當前的塑料機械市場上,工業機械手花樣繁多,難以選擇。而且工業機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得工業機械手的采購變得很困難。然而,通過了解基礎的東西,我們還是能夠對工業機械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程,所謂行程就是工業機械手行走的距離,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說,工業機械手的行程通常按3軸進行定義,即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是,并不是所有的工業機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
一般來說,確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程,而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。
不同的
工業機械手其使用年限是不一樣的。在評估一個工業機械手的使用年限時,要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握工業機械手的使用年限對采購者而言,至關重要。