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沖壓自動化主要是指材料供給、廢料的排出、模具更換、沖床的調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化，將這些技術應用到?jīng)_壓生產流水線的相應環(huán)節(jié)從而實現(xiàn)沖壓生產過程的自動化。沖壓自動化使得產品質量更高，產量更多，工作環(huán)境更優(yōu)等，這一系列的好處促進了人們對沖壓自動化的研究.沖壓行業(yè)的自動化現(xiàn)狀與發(fā)展的趨勢也倍受關注。
    拆垛裝置位于沖壓生產線的前面，由拆垛機、清洗涂油機(可選模塊)、片料定位裝置 等三大模塊構成，因此，可把連續(xù)拆垛工藝要求展開處理，并且有可靠性高、生產效率高等 突出優(yōu)點．其中，拆垛機由堆垛交換車與磁力分層機構、拆垛機器人、雙料檢測單元構成； 清洗涂油機由清洗模塊與涂油模塊(可涂拉延油或復合拉延脂)構成；片料定位裝置由滾動傳 送料道、片料定位工作臺和片料二次檢測單元構成．
拆垛機將垛料正確地分離成每一張片料，并連續(xù)拆垛，經(jīng)雙料檢測后，由清洗涂油機清 洗涂油后或直接傳送至片料定位工作臺定位，實現(xiàn)連續(xù)拆垛工藝流程。
    上下料機器人水平軸運動驅動復合平行連桿式橢圓形機構，垂直軸運動驅動直線提升機 構，水平軸、垂直軸運動由伺服電機通過同步齒型帶和滾珠絲杠驅動拖板來完成，可實現(xiàn)由直線、圓弧構成的運動軌跡，以適應結構復雜的模具．采用復合平行連桿結構，這樣既可保持未端姿態(tài)，又可增大剛度．在垂直軸運動驅動上配有氣動平衡系統(tǒng)，以提高垂直軸運動的平穩(wěn)性．覆蓋件端持器具有很好的調整性及快換接口。
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