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沖壓機械手

注塑機專用機械手技術參數

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

    注塑用機械手的技術參數確定機械手的規(guī)格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點:
    抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷;手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大??;
    定位精度:位置的設定精度和重復定位精度;
    定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式;
    驅動系統(tǒng)參數:控制系統(tǒng)參數;機械手的工作循環(huán)時間;自由度數目和坐標形式等。
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