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    隨著制造業在我國的迅速發展，各種工程機械的制作與應用都開始向自動化與智能化等方向轉變，其中機械手便是做直接的體現。機械手經過誕生、成長、成熟后，已成為自動化裝備中不可缺少的核心部分，現代化加工車間常配有機械手以提高生產效率，不僅可以將人從繁重、重復的工作中解放出來，而且可以代替人在惡劣的環境下進行操作。機械手的技術創新和廣泛應用，大大提高了生產力，其帶來的經濟效益顯而易見。傳感器是實現信息感受、檢測變換和傳輸的一種技術，其廣泛用于機械手中。

    在機械手系統中，一般可以安裝光電開關、限位開關、電位器等保障機械手位移的幅度；測速發電機測量機械手的運動速度；加速度傳感器安裝在機械手的關節部位，用于檢測控制各關節的加速度；安裝在手指關節的握力傳感器和安裝在手爪與手臂連接處的腕力傳感器，能夠有效調整手指、手臂位置，以合適的力度抓起物體；另外，各類視覺、滑覺、接近覺傳感器也可應用于機械手。在機械手閉環系統中，由于傳感檢測技術的應用，將被控對象的相關參數通過檢測反饋給控制系統，大大提高了機械手的精準度。

    1.傳感器的總體分類
內部傳感器：檢測機器人本身狀態（手臂間角度等）的傳感器。
外部傳感器：檢測機器人所處環境（是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（抓取的物體滑落等）的傳感器。
    2.內部狀態的感覺                                     
    （1）位置和角度傳感器：
    典型的傳感器是電位計。檢測的是以電阻中心為基準位置的移動距離。另有光電傳感器
    （2）角度傳感器：
    回轉式編碼器。
    （3）極近物體探測傳感器：
    探測非常近的物體存在的傳感器稱為接近傳感器。
    （4）距離傳感器：
    攝像機做距離傳感器。高聲波做距離傳感器。可用于魚群探測、金屬內部探傷等方面。
    （5）力覺傳感器：
    力覺傳感器是檢測力和力矩的施加地點大小方向三個兩的傳感器。力的檢測主要是用電阻應變片。
    （6）其他傳感器：
    利用聲波：語音識別傳感器。分析振動聲音探測機械故障的點傳感器。熱傳感器：點檢傳感器。通過分析敲打的聲音測定果品成熟程度的傳感器。根據近紅外線的糖度吸收程度測定水果甜度的傳感器。

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