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沖床機械手的使用前檢測 
  注塑機與沖床機械手的接口是一種握手協議，是協調注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣協議。注塑機與機械手的接口接好后，在使用沖床機械手前必需做如下檢測： 
1、開啟“連接注塑機”信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。 
2、手動模式下，把沖床機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。 
3、動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。 
4、手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。 
5、將沖床機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應泛起“安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。
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