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機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義——
制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體,是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。
習(xí)近平總書(shū)記在2014年兩院院士大會(huì)上強(qiáng)調(diào):機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。2015年5月8日,國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》,部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,機(jī)器人被列入十大重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。
機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么,我省的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何呢?日前,記者走進(jìn)太原國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū),來(lái)到全省首家也是目前唯一一家專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進(jìn)裝備制造企業(yè),近距離感受機(jī)器視覺(jué)給裝備制造業(yè)帶來(lái)的神奇之處。
自主研發(fā),填補(bǔ)技術(shù)空白
《西游記》中,孫悟空從來(lái)不會(huì)放過(guò)任何一個(gè)妖怪,即便是狡猾奸詐的白骨精,幾次三番偽裝,終也難逃火眼金睛。如今,孫悟空的“火眼金睛”出現(xiàn)于富士康、電子二所等企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間中。這里的“火眼金睛”是由山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司自主研發(fā)的視覺(jué)定位機(jī)器人,即給工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦、慧眼”及“巧手”,在生產(chǎn)車(chē)間環(huán)境紛雜、干擾因素眾多的情況下,任產(chǎn)品類(lèi)型多樣,整條裝配生產(chǎn)流水線上,該機(jī)器人都可以快速準(zhǔn)確地找出任何一個(gè)殘次品,檢測(cè)率高達(dá)99%以上。
隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的不斷深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺(jué)功不可沒(méi)。那么機(jī)器視覺(jué)究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠幫助其在工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳?
據(jù)了解,在我國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn)。2006年以前我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在外資制造企業(yè)、出口加工企業(yè)及煙草企業(yè),規(guī)模較小,且眾多行業(yè)應(yīng)用處于空白狀態(tài)。2010年以后,隨著自身技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)才在工業(yè)等眾多領(lǐng)域得到較為廣泛應(yīng)用。目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要位于珠三角、長(zhǎng)三角及環(huán)渤海地區(qū),企業(yè)重點(diǎn)分布在廣東、浙江、江蘇、上海和北京等地。
山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司作為我省首家也是唯一一家專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進(jìn)裝備制造企業(yè),目前該公司自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子產(chǎn)品和軍工等行業(yè)。
據(jù)該公司董事長(zhǎng)馬迎春介紹,機(jī)器視覺(jué)歸根到底就是給設(shè)備裝上“眼睛”,讓機(jī)器有思想。目前視覺(jué)定位機(jī)器人主要有引導(dǎo)和定位、尺寸檢測(cè)和缺陷檢測(cè)等功能,主要有在線檢測(cè)和離線監(jiān)測(cè)(即抽檢)兩種機(jī)器人。其中,全自動(dòng)軸徑測(cè)量設(shè)備具有檢測(cè)精度高、速度快、非接觸、范圍廣等特點(diǎn),推向市場(chǎng)后將打破國(guó)外技術(shù)壟斷,填補(bǔ)我國(guó)全自動(dòng)軸徑檢測(cè)技術(shù)的空白。作為我省的高新技術(shù)企業(yè),該公司將視覺(jué)系統(tǒng)嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線,讓生產(chǎn)線兼具工業(yè)控制與視覺(jué)功能,實(shí)現(xiàn)技術(shù)與智能的完美對(duì)接。
智能制造,助力企業(yè)發(fā)展
如何順應(yīng)時(shí)代,通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)+”把制造“改造”成智造,讓產(chǎn)業(yè)和企業(yè)智慧化,從而優(yōu)化發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)成了不少企業(yè)思考的問(wèn)題。
眾所周知,自動(dòng)流水線的工作速度非??欤恍┍粰z測(cè)對(duì)象的運(yùn)行速度甚至每分鐘高過(guò)1000米,單憑人工檢測(cè)簡(jiǎn)直是不可能完成的任務(wù)。這時(shí),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就大顯身手了。由于人力還存在主觀判斷誤差以及疲勞的問(wèn)題,極易造成檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定,漏檢、誤檢的情況頻頻發(fā)生。正因?yàn)榇耍陙?lái)工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求呈爆炸式增長(zhǎng)。
馬迎春介紹,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用包括高端光學(xué)在線、離線檢測(cè)、測(cè)量?jī)x器裝備及智能機(jī)器人視覺(jué)算法系統(tǒng)等,可滿足機(jī)加工、汽車(chē)制造、紡織印染、電子、軍工、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域大批量微米級(jí)工件的精密檢測(cè)需求。
據(jù)了解,自2010年起,我國(guó)已成為全球第二大工業(yè)制造國(guó)。然而,我國(guó)制造業(yè)在取得巨大成績(jī)的同時(shí),也面臨著諸多亟待解決的問(wèn)題,迫切需要實(shí)現(xiàn)由“制造業(yè)大國(guó)”向“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)。在山西,傳統(tǒng)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展正加速推進(jìn)。由該公司自主研發(fā)的機(jī)械臂結(jié)合視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng),已在富士康機(jī)械手上下料項(xiàng)目以及中國(guó)電子集團(tuán)第二研究所插針項(xiàng)目成功應(yīng)用,可為其他具備自動(dòng)化生產(chǎn)能力的生產(chǎn)線提供借鑒。
4月12日,記者在山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司軟件工程師張虎的帶領(lǐng)下,來(lái)到了某電力公司。在近80平方米的自動(dòng)化機(jī)房?jī)?nèi),只有一個(gè)身高約1米的機(jī)器人在“工作”,它負(fù)責(zé)檢測(cè)該機(jī)房的溫度、濕度、空調(diào)有無(wú)漏水、設(shè)備是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等。與人工相比,可24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)檢測(cè),并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地把采集到的信息反饋到后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,從而提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
去年,該公司根據(jù)重慶長(zhǎng)安引信盤(pán)類(lèi)精密小零件尺寸、缺陷檢測(cè)需求,研發(fā)生產(chǎn)了首臺(tái)(套)精密小零件全自動(dòng)尺寸及缺陷檢測(cè)儀。同時(shí),小軸類(lèi)(1米以?xún)?nèi))全自動(dòng)軸徑測(cè)量?jī)x已完成測(cè)試樣機(jī),將邁步走向市場(chǎng)。大軸類(lèi)(2.5-3米以上)軸徑測(cè)量?jī)x,以晉西車(chē)軸、太重集團(tuán)作為試點(diǎn),以共同研發(fā)的形式推進(jìn)該項(xiàng)目的實(shí)施,這將為我省企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展打下基礎(chǔ)。
依托技術(shù),實(shí)現(xiàn)兩化融合
兩化融合是信息化和工業(yè)化的高層次的深度結(jié)合,是指以信息化帶動(dòng)工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化,走新型工業(yè)化道路;兩化融合的核心就是信息化支撐,追求可持續(xù)發(fā)展模式。
作為中國(guó)工業(yè)化的脊梁,裝備制造企業(yè)大多還處在從傳統(tǒng)工業(yè)化向現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型的歷史階段,產(chǎn)業(yè)升級(jí)不僅表現(xiàn)在設(shè)備、工藝技術(shù)的提升,更體現(xiàn)在以“兩化融合”為核心自主創(chuàng)新能力的大幅度提升。中國(guó)裝備制造業(yè)的升級(jí)之路一定要走“兩化融合”之路。
為此,該公司還致力于為企業(yè)提供兩化融合解決方案,依托強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品與服務(wù)優(yōu)勢(shì),以及以用戶(hù)為中心的理念,為企業(yè)數(shù)據(jù)中心云計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)提供優(yōu)的虛擬化與云業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)解決方案。幫助企業(yè)建設(shè)虛擬化中央管理控制系統(tǒng),以簡(jiǎn)潔的管理界面,統(tǒng)一管理數(shù)據(jù)中心內(nèi)所有的物理資源和虛擬資源,不僅能提高管理員的管控能力、簡(jiǎn)化日常例行工作,更可降低IT環(huán)境的復(fù)雜度和管理成本。
在該公司開(kāi)放式展示區(qū)里,一名技術(shù)人員告訴記者,針對(duì)生產(chǎn)型企業(yè)他們還開(kāi)發(fā)了云檢系列信息化產(chǎn)品,包括云檢之企業(yè)在線醫(yī)生、云檢之倉(cāng)儲(chǔ)物流管理、云檢之追溯管理等大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng),旨在幫助企業(yè)提高管理水平、統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)業(yè)務(wù)的大數(shù)據(jù),并從中挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值,為企業(yè)建立一套全周期的安全長(zhǎng)效管理系統(tǒng)。
隨著中國(guó)制造2025的提出,該行業(yè)現(xiàn)階段已經(jīng)處于了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期,年增速達(dá)到了15%-20%左右。專(zhuān)家預(yù)測(cè),機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2016年將達(dá)到35億美元,2018年約50億美元。談及企業(yè)下一步發(fā)展,馬迎春信心滿滿地表示,裝備制造作為“工業(yè)之母”,我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的高端應(yīng)用是關(guān)鍵是核心,未來(lái)市場(chǎng)空間巨大,而迪邁沃科作為全省首家致力于該技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè),有責(zé)任為山西的轉(zhuǎn)型發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
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