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機(jī)械手機(jī)身的設(shè)計計算 
  機(jī)身是支持和支撐整個機(jī)械手、腕和臂部的重要結(jié)構(gòu)，是整個機(jī)械手的基礎(chǔ)。通過與機(jī)身穩(wěn)固的連接實現(xiàn)各種運動。機(jī)身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運動，從另一個方面來看，如果機(jī)械手實現(xiàn)的運動越多，那么機(jī)身所承受載荷就越復(fù)雜，對于機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求就越高。
  整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計   
機(jī)械手如果要實現(xiàn)手臂的水平運動和實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運動兩種形式，一般設(shè)置在機(jī)身。手臂的回轉(zhuǎn)運動是活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運動與手臂連接的齒條的往復(fù)運動，從而作水平運動。 沖壓機(jī)械手設(shè)計選用齒輪結(jié)構(gòu)。因為將電動機(jī)通過V帶傳動帶動軸轉(zhuǎn)動，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪將運動傳遞給齒條，終通過齒條使機(jī)械手能夠作垂直運動。

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