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    沖壓機械手在設計的時候我們要注意以下兩個要求。
    1.對沖壓機械手整機設計的基本要求
    對機器使用功能方面的要求:實現沖壓機械手預定的使用功能是機械設計的基本的要求，好的使用性能指標是設計的主要目標。另外沖壓機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低等往往也是機械設計時所要求的。
　　對機器經濟性的要求:沖壓機械手的經濟性體現在設計、制造和使用的全過程中，在設計沖壓機械手時要全面綜合的進行考慮。設計的經濟性體現為合理的功能定位、實現使用功能要求的簡單的技術途徑和簡單合理的結構。
    2.對零件設計的基本要求
    機械零件是組成機器的基本單元，對沖壓機械手的設計要求終都是通過零件的設計來實現的，所以設計零件時應滿足的要求是從設計機器的要求中引伸出來的，即也應從保證滿足機器的使用功能要求和經濟性要求兩方面考慮。
　　要求在預定的工作期限內正常可靠的工作，從而保證沖壓機械手的各種功能的正常實現。這就要求零件在預定的壽命期內不會產生各種可能的失效，即要求零件在強度、剛度、振動穩定性、耐磨性和溫升等方面必須滿足必要的條件，這些條件就是判定零件工作能力的準則。
　　要盡量降低零件的生產制造成本，這個要求要從沖壓機械手零件的設計和制造等多方面加以考慮。設計時應合理地選擇材料和毛坯的形式、設計簡單合理的零件結構、合理規定零件加工的公差等級以及認真考慮零件的加工工藝性和裝配工藝性等。另外要盡量采用標準化、系列化和通用化的零部件。
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