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沖床機(jī)械手的工作過程及控制要求
  沖床機(jī)械手工作過程 初始狀態(tài)： 
沖頭在上面，限位開關(guān)SQ3：ON。
機(jī)械手在邊，限位開關(guān)SQ4：ON。
機(jī)械手右行：  按下啟動(dòng)按鈕SB0，機(jī)械手將工件夾緊并保持2S。
2S后，機(jī)械手右行，直到碰到限位開關(guān)SQ1，停下。 
沖頭沖壓： 沖頭下行。
沖頭上行。
機(jī)械手左行：  沖壓完成后，機(jī)械手左行，直到碰到限位開關(guān)SQ4，停下。
機(jī)械手松開，工件落下，轉(zhuǎn)初始狀態(tài)。
沖壓機(jī)械手控制要求 
在手動(dòng)方式下，按下啟動(dòng)按鈕，經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，自動(dòng)停止。
在自動(dòng)方式下，按下啟動(dòng)按鈕，經(jīng)過10個(gè)循環(huán)，自動(dòng)停止。 
在自動(dòng)方式的循環(huán)過程中，按下停止按鈕，當(dāng)前循環(huán)結(jié)束就停止。
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