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        國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的報告顯示，2014年，全球工業(yè)機器人增長了29%，共計229261臺，其中，中國市場的銷量達到了5.7萬臺，站穩(wěn)了全球工業(yè)機器人市場的領先地位。
 
　　在工業(yè)機器人之外，我國服務機器人的發(fā)展略顯劣勢。據(jù)了解，目前，家務輔助機器人以每年高過10%的速度增長，而據(jù)IFR預測，隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發(fā)，所以從這個點來說，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)，進行精準的市場定位，保持一定的競爭優(yōu)勢。

前不久，哈工大機器人創(chuàng)新中心深圳瓦力機器人總經(jīng)理林科鋒在深圳圣廷苑酒店華強智造2016年智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇上，發(fā)表了主題演講。論述了全球服務機器人的市場前景和哈工大機器人創(chuàng)新中心在服務機器人領域的技術儲備和產(chǎn)品。
 
　　服務機器人三大特征 市場容量快速增長
 
　　林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。
 
　　林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。
 
　　預計2016-2017年，個人（或家庭）用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量符合增長率為17%，到2017年，全球服務機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務機器人，服務機器人市場容量會大得多。
 
　　服務機器人六大關鍵技術
 
　　國際機器人聯(lián)合會（IFR）的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個市場。
 
　　亞馬遜的Echo機器人據(jù)說出貨量達到500萬，新推出的技術是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護型機器人（由軟銀集團和法國公司合作推出），據(jù)日本媒體報道，已經(jīng)有高過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。
 
　　哈工大機器人公司憑借資深獨家的技術已經(jīng)推出了送餐機器人和迎賓機器人，分別服務中國客戶和美國客戶。在這個快速增長的市場上，中國廠商的身影不斷展現(xiàn)。
 
　　林科峰介紹了哈工大集團在研發(fā)機器人方面的優(yōu)勢。2014年12月，哈工大機器人集團由黑龍江省政府、哈爾濱市政府和哈爾濱工業(yè)大學共同組建，目前，集團已經(jīng)成立了智慧工廠、工業(yè)機器人、特種機器人、服務機器人、智能云機器人、新興智能裝備、機器人實業(yè)發(fā)展7個事業(yè)部，并設立了“總部+事業(yè)部+子公司”的組織架構。
 
　　哈工大機器人集團依靠哈工大機器人技術，在全國已經(jīng)有近30年的積淀。在這里，曾誕生我國臺弧焊機器人、臺爬壁機器人、臺空間機器人等眾多國內(nèi)機器人領域的，于國內(nèi)來講，哈工大機器人技術一直處于領先的地位。
 
　　林科峰表示，服務機器人是多種技術的融合和體現(xiàn)。需要掌握六大關鍵技術的3-4種才能進入這個市場：人工智能、語音識別與合成技術、解析與交互技術、導航及定位技術、機器人跟隨技術、機器人多機調(diào)度技術、機器人底盤技術。
 
　　哈工大擅長做機器人的本體控制技術，我在這里講的也是本體技術。比如激光導航技術（家里服務機器人），導航技術（機器人在家里怎么行走），我們從入口進來，怎么找到方向到目的地來。激光技術通過激光束對地方進行掃描，形成一個地圖。這個技術非常成熟。局限是前面有障礙物阻擋的時候，會形成盲角。目前應用多的是掃地機器人，大部分國內(nèi)掃地機器人都是盲掃機器人。機器人通過用激光掃描出來的地圖進行行走。
 
　　Stargaver導航技術
 
　　在大型商場或者高市，用激光導航技術的機器人無法滿足復雜工作的要求，我們采用在天花板上布置紅外反射芯片，通過紅外反射來獲取機器人位置，通過紅外反射點的設置獲得室內(nèi)的定位。室內(nèi)無法使用GPS定位，因為室內(nèi)沒有GPS信號，實現(xiàn)不了GPS定位，基站定位，因為基站定位的精度有限。