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機械手彈簧如何計算
 機械手可用于抓取任何形狀的物品，是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象，可用于取料、送料、提取高溫熔液等。機械手具有構造緊湊且外形標致、安全性高、使用方便、節約成本等一系列的優點。
　　機械手控制系統原理：根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。
　　分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。
　　機械手彈簧設計計算：先對滑槽杠桿式的手部結構進行力學分析，然后分別對滑槽杠桿式手部結構的夾緊力、夾緊用的彈簧、驅動力進行計算，在滿足基本要求后，對手部的夾持精度進行分析計算。

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