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沖床機械手控制系統特性:
1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器,多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。
2、多CPU控制,控制芯片采用美國TI DSP處理器,系統響應速度快,控制精度高。
3、四至六軸伺服電機(步進電機)控制,可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達到500kpps,確保機械手的高精度和高速度。
4、開放式的教導方式,機械手編程更簡單、直觀,不需要PLC工程師,終用戶亦可在生產現場進行編程,機器使用更加方便。
5、多程序并行,送料機和機械手可用一套控制系統進行控制,各程序獨立運行,互不干涉。
6、移動手臂快速設定位置,可用手移動機械手臂至目標位置,然后設定當前位置為自動運行時的位置,并可使用旋鈕式脈沖微調器進行精準定位,使設定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關,確保機械手的操作安全,符合機器人的安全規范。
8、連續沖床的多臺機械手之間動作的協調采用CAN總線通訊,機械手動作的響應速度更快,效率更高。并且連線簡潔,不需復雜的I/O信號連接。
9、1000組程序存儲,方便用戶對程序的管理;100條警報信息記錄,方便用戶對機器的歷史警報信息進行追蹤查詢。
10、帶USB接口,可用U盤進行程序升級和對參數的管理和共享。開關量輸入:32路輸入。
開關量輸出:32路輸出,大輸出電流1A。
應用環境
供電電源:AC 100-240V
工作溫度:0~60℃
儲存溫度:-20~80℃
工作濕度:20%-95%
儲存濕度:0%-95%
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