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　　沖床機(jī)械手主要是應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床，對(duì)于零部件的加工，沖床機(jī)械手的具體工作原理是，沖床機(jī)械手與數(shù)控車(chē)床相結(jié)合，沖床機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。本文，就分析一下數(shù)控車(chē)床機(jī)械手是如何對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的?
　　沖床機(jī)械手是如何對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的?
　　工序劃分和安排
　　沖床機(jī)械手粗加工后安排時(shí)效處理的目的是為了消除內(nèi)應(yīng)力對(duì)床身加工精度的影響。對(duì)于導(dǎo)軌面要求淬火的床身，當(dāng)采用火焰淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、中頻感應(yīng)加熱淬火及高音頻感應(yīng)加熱淬火時(shí)，因淬火后零件熱變形較大，應(yīng)安排在磨削導(dǎo)軌面之前進(jìn)行。如果采用工頻電接觸淬火時(shí)，因熱變形很小，一般可安排在磨削導(dǎo)軌面之后進(jìn)行。
　　按照定位基準(zhǔn)的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導(dǎo)軌面定位裝夾，按劃線(xiàn)找正加工底平面。然后再翻轉(zhuǎn)以底平面為定位基準(zhǔn)，加工導(dǎo)軌面及其它一些重要表面。當(dāng)批量不大時(shí)，在粗加工階段，也可采用先加工導(dǎo)軌表面(這時(shí)應(yīng)以導(dǎo)軌面本身為粗基準(zhǔn))，然后再加工底平面的工藝順序。這樣，當(dāng)導(dǎo)軌面粗加工后如發(fā)現(xiàn)不可補(bǔ)救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮松等)時(shí)，即不再繼續(xù)加工，從而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi)。
　　2.加工階段的劃分
　　沖床機(jī)械手床床身結(jié)構(gòu)上的顯著特點(diǎn)是剛性差，易于變形，導(dǎo)軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬后會(huì)引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布使床身變形，從而影響導(dǎo)軌面的加工精度。因此在安排工藝時(shí)，應(yīng)將粗精加工分開(kāi)進(jìn)行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面導(dǎo)軌面的精加工要放在后進(jìn)行。這樣，導(dǎo)軌面的加工精度就不會(huì)受到其它表面的加工或內(nèi)應(yīng)力重新分布的影響。
　　3.時(shí)效處理
　　床身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鑄造時(shí)因各部分冷卻速度不一致，會(huì)引起收縮不均勻而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，床身全部冷卻之后內(nèi)應(yīng)力暫時(shí)處于平衡狀態(tài)。當(dāng)切削加工從毛坯表面切去一層金屬后，引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上必須設(shè)法把它消除到小程度。

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