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機械手機床主軸箱箱體生產加工順序
  在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛.機械手機床也得到廣泛的發展。
　　機械手機床主軸箱箱體生產時采用劃線來分配余量。按機加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成：
　　鑄造→時效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗入庫
　　然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側，后，將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結束之后，再用它作定位基準來加工。又如油孔加工，必須安排在精鏜孔之后，否則，在精鏜孔時會產生斷續切削和振動，影響孔的表面質量。其它緊固孔，可根據工序時間的平衡，進行適當安排。后列出一張初步的工藝路線表。
　　初步的工藝路線安排好之后，再詳細寫出各平面和孔的先后加工次序。后，再檢查一下，有無特殊情況需要調整，如裝配基面W、N本應首先加工，但考慮到如采用光的頂面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故應先加工頂面A，其次加工精基準W、N，然后加工其它平面。

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