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如何維護(hù)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)
  由于機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?
　　如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
　　機(jī)械手推動向下運(yùn)動時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會非常不精確。
　　如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
　　如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪，那么好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長期性能。
　　至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
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